更换舵机，如何调整中位？
更换舵机，如何调整中位？
查看: 11670|回复: 10|
[复制链接]
火腿猪
当前离线
火腿猪
终极 Fans
终极 Fans, 积分 9485, 距离下一级还需 115 积分
发消息
电梯直达
1#
发表于 09-9-29 17:08:52
|只看该作者
|倒序浏览
来自： 中国北京
给车车换了一个S3003舵机，可是我不会调整舵机中位，哪位大虾可以教我？在此谢过了
收藏0
回复
举报
fsnhgj
当前离线
头像被屏蔽
fsnhgj
禁止发言
发消息
2#
发表于 09-9-29 17:20:57
|只看该作者
来自： 中国广东佛山
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
回复
举报
meledy
当前离线
头像被屏蔽
meledy
禁止发言
发消息
3#
发表于 09-9-29 17:21:21
|只看该作者
来自： 中国北京
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
回复
举报
nankey
当前离线
nankey
超级元老
超级元老, 积分 79852, 距离下一级还需 73148 积分
发消息
4#
发表于 09-9-29 17:32:47
|只看该作者
来自： 中国北京
控上的中点设定全部归中，设置好正反舵。检查转向各拉杆长度是否在范围内。开机上电，然后将舵机臂以最接近90度的角度上上去，是和拉杆的角度，不是舵机臂垂直于地面。然后调节舵机臂到转向柱之间的拉杆长度，以及控上的中位，尽量保持转向柱摇臂平行于前进方向，和舵机臂和拉杆的角度呈90度。
此种设定能保证两侧艾克曼增益相同。
在此基础上，才是调整转向柱摇臂和转向杯拉杆长度，设定正确的前轮toe out
回复
举报
nankey
当前离线
nankey
超级元老
超级元老, 积分 79852, 距离下一级还需 73148 积分
发消息
5#
发表于 09-9-29 17:33:50
|只看该作者
来自： 中国北京
然后才下地用低速来矫正方向误差。一般来说这么调完，舵保和球头虚位不大的前提下，应该保证各种速度都能走很完美的直线。
回复
举报
samm
当前离线
samm
超级元老
超级元老, 积分 31270, 距离下一级还需 121730 积分
发消息
6#
发表于 09-9-29 17:58:47
|只看该作者
来自： 中国广西柳州
基本是风筝的方法
装上舵臂后，我是用舵机中立点（左右中位微调我是从来都归0的）把拉杆和舵臂角度调成90°，然后调整舵臂拉杆长度，使转向臂完全平行车身，然后再上车尺调整转向拉杆设定正确的前轮toe out
回复
举报
火腿猪
当前离线
火腿猪
终极 Fans
终极 Fans, 积分 9485, 距离下一级还需 115 积分
发消息
7#
发表于 09-9-30 09:28:22
|只看该作者
来自： 中国北京
多谢各位的解答
回复
举报
nankey
当前离线
nankey
超级元老
超级元老, 积分 79852, 距离下一级还需 73148 积分
发消息
8#
发表于 09-10-1 00:57:28
|只看该作者
来自： 中国北京
客气啦~是调节009么？那车不建议用3003啊
回复
举报
火腿猪
当前离线
火腿猪
终极 Fans
终极 Fans, 积分 9485, 距离下一级还需 115 积分
发消息
9#
发表于 09-10-1 02:40:47
|只看该作者
来自： 中国北京
客气啦~是调节009么？那车不建议用3003啊
nankey 发表于 09-10-1 00:57
不是。TT01原来的舵机轴旷了，所以换一个
回复
举报
aken821124
当前离线
aken821124
论坛元老
论坛元老, 积分 18487, 距离下一级还需 11513 积分
发消息
10#
发表于 09-10-1 13:50:03
|只看该作者
来自： 中国上海
换舵机好 麻烦哦
回复
举报